Y61 3.0 : Démarreur faible

Ca fait plusieurs mois que je traine ce problème, mais jamais le temps jusqu'au jour où ....

Mon problème se fait tout le temps aussi bien à chaud qu'à froid, à froid c'est à peine plus lent ..

Le démarreur tourne, mais pas à la bonne vitesse, du coup c'est un peu lent à démarrer. Le bruit de mon démarreur c'est comme si ma batterie etait presque déchargée et mon démarreur ne tourne pas a la bonne vitesse.

J'ai câblé avec un autre véhicule, pareil. J'ai changé de batterie, pareil ....

Donc ça doit provenir de mon démarreur ou une masse oxydée ou un câble malade ?

C'est compliqué à démonter le démarreur du Y61 3.0 litres GR ?