Problème de boîte ou embrayage ?

[Y61 td6]

Bonjours les troleurs.

je suis tomber en panne aujourd’hui sur l’autoroute avec mon patrol y 61 td6.

je rouler environ à 120kmh et d’un coup cela à lâcher, les vitesses passe toujours mais dès que je l’es passe ou si je ne débraye pas cela grogne comme si un pignon étais casser. Et juste débrayer pas un bruit.

donc si vous avez une idée je suis preneur merci les potes. 
bonne soirée maxime.