Problème moteur

[Quattro]

Bonjour.

Je possède un Y61 td6 avec 180000 km, il démarre a chaud comme a froid sans pb.

Le problème : lorsque je roule a vitesse stabilisée sur route, il avance par de légères saccades comme des "miniratées". Il ne fume pas, et lorsque j'accélère, l'accélération est franche sans pb et si je reviens à vitesse stabilisée ça le refait. Au début,c'était par intermittence, maintenant c'est quasi permanent..

Merci de vos lumières.

Bonne route Francis