En France il est permis de camper partout où ce n'est pas interdit. Et c’est interdit dans les bois, forêts et parcs classés, sur les routes et voies publiques, sur les rivages de la mer, dans un rayon de 200 m autour d'un point d'eau capté pour la consommation, dans un site classé ou inscrit dans les zones de protection du patrimoine de la nature et des sites, à moins de 500 m d'un monument historique classé ou inscrit, dans certaines zones déterminées par les autorités municipales ou préfectorales... En ce qui concerne les propriétés privées il faut demander au propriétaire.
Il y a une tolérance pour les tentes de toit parce que c'est évidemment une installation pour une seule nuit (quand on part avec le véhicule on emmène tout) et qui ne laisse pas de trace au sol. Il est "astucieux" de se choisir une place à au moins un bon kilomètre du camping payant local...