Tu as bien décrit le 3.0l. Le 6 cylindres est moins vif plus linéaire, moins coupleux à partir de 1800-2000 par contre dans les très bas régimes (en dessous de 1000 tr) là c'est beaucoup mieux que le 4 cylindres car les temps moteurs sont beaucoup plus rapprochés (3 explosions par tour au lieu de deux) donc beaucoup plus apte à travailler très bas. Le 4 cylindres verra arriver la cavalerie d'un coup vers 1200-1500tr ce qui peut te faire creuser dans le sable.
Le temps de latence est bien là mais comparé à d'autre véhicules il est assez sensible et réactif je me suis fait des frayeurs avec des 1.5dci en voulant rentrer dans des ronds points tu mets louche et ça part pas.
Pour le niveau de bruit moteur j'ai conduit deux KDJ120 dernièrement dont un 173ch boite 6 sur autoroute je te confirme qu'en reprenant le Patrol tu sais que le moteur tourne j'ai été très surpris par le silence du Toyota.
L'accessibilité au moteur c'est catastrophique c'est une tendance pour les moteurs récents des périphériques partout des fils dans tous les sens, vive l'électronique sa batterie de calculateurs, sondes et capteurs avec le faisceau qui va avec, tu y ajoute un EGR avec son refroidisseur un catalyseur et encore on echappe au FAP avec ses sondes et son injecteur pour le nettoyer ou encore à l'AdBlue. On peut noter aussi la disposition à la c.. des conduites de clim.