Le Patrol GR (Y60) évolue quant à lui en 1998 en devenant le Patrol GR Y61. Ce dernier est proposé en version TD6, toujours un 6 cylindres 2,8 litres mais avec intercooler, ce qui porte sa puissance à 130 ch. Il existe également avec les moteurs TD42 de 123 ch et TD42T de 158 ch, ou en version essence avec un 4,5 litres de 197 ch (TB45) puis un 4,8 litres développant 280ch (TB48).
En 2001, Nissan abandonne la motorisation 6 cylindres et équipe le Patrol d'un 4 cylindres à injection directe "Di" de 3 litres (ZD30), d'origine Renault, qui revendique 160 ch.
Le GR Y61 évoluera assez peu sur un plan technique, il sera légèrement restylé en 2002 puis plus profondément en 2005..