Salut,
NON, il ne faut surtout pas rouler en 4x4 sur du bitume, sauf si la route est enneigée... donc 4x2 impératif.
Le fait que tes moyeux manuels soient engagés n'est pas un souci même si les roues vont entrainer les 1/2 arbres si je ne me trompe pas... Je le fais de temps en temps pour faire tourner les 1/2 arbres sur les joints spi lorsque je n'ai pas roulé en 4x4 depuis des semaines, voire parfois des mois.
Un 2007 en Australie est certainement un 3.0 CRD (rampe commune) et non un Di (injection directe).
Il y a un bon site en Australie , là, pour les CRD :
https://www.patrol4x4.com/forums/3-litre-zd30-crd-engine.82/