L’utilisation du mode 4x4 doit se faire sur un terrain qui n’oppose que peu de contraintes (sable, terre, etc...)
le véhicule autorise de tourner les roues avant sans risque de casse dans la mesure où l’on reste dans les tolérances.
dans ton cas, soit le sol n’est pas adapté au mode 4x4 et ça accroche, soit ton virage nécessite une manœuvre supplémentaire.
et si ça ne passe pas sans forcer c’est qu’il y a un truc qui cloche.