L'age n'a rien à voir , c'est plus une question d'affinités et de choix concernant ce dit raid ( bivouac ou hôtel ; "bien baroud" comme tu dis ou voyage touristique etc)
Tu peux trés bien faire un raid avec des gens de ton age et être emmerd.r par tes congéneres ou inversement avoir de trés bons souvenirs avec d'autres de 20 ans de plus que toi , l'essentiel est d'être sur la même longueur d'onde et pour toi de savoir t'integrer
Puis pour le nombre de participants et le raid proprement dit , il faut bien choisir l'organisateur , un amateur avec qui tu as pu lier des liens sur le net ou ailleur et qui souvent partira à pas à plus d'une dixaine ou une organisation officielle qui peut partir avec beaucoup de monde ( ou non )
Enfin tu peux partir aussi tout seul , tu trouvera aussi certainement quelqu'un pour t'accompagner sous reserve toutefois que tu sois assez prêt et autonome et que tu ai assez travaillé le sujet ( des heures , des heures et encore des heures de recherches d'infos sur la toile) mais c'est faisable . Pour ma part je suis parti la 1ere fois au Maroc avec 2 collègues et la 2eme fois c'est moi qui "organisais" , emmenant avec moi cette fois 2 collègues et tout c'est à peu près bien passé et surtout on en est revenu