zep1300

Les systèmes de projection cartographiques

Comme nous l'avons vu plus haut la terre est presque sphérique (donc sa surface n'est pas développable), et, à part utiliser une mappemonde (gros, encombrant, pas pratique,...), le plus logique est d'utiliser une feuille, donc un plan.

Mais, comment représenter sur un plan quelque chose qui ne l'est pas, sans perte de précision et sans déformations ??

Celà peut être obtenu par divers systèmes dont le(s) nom(s) ne vous est(sont) pas inconnu(s), puisque vous l'avez vu(s) sur chacune de vos cartes.

Ces systèmes ayant été inventés par de grands mathématiciens portent souvent le nom de leur auteur.

Les principaux sont :

- Lambert : projection conique. Projection Réglementaire Française.

- UTM : projection cylindrique.

- Gauss : projection cylindrique.

- Azimutale : Sauf si vous voulez aller dans les régions polaires, vous trouverez rarement ce type de carte dans le commerce.

Projection conique

Il s'agit de projeter une partie du globe terrestre sur la surface latérale d'un cône dont l'axe passe par l'axe des pôles de la terre. Donne de bons résultats.

Projection cylindrique

Comme pour la conique, sauf que là, on projette sur un cylindre.

De toutes manières, pour ce que l'on a à faire, et sauf si on est un professionnel de la carto, on s'en fout un peu

Pour de plus amples détails, vous pouvez aller faire un tour Là

Et voilà, nous avons maintenant une représentation plane d'une portion de sphère : LA CARTE !!!

La carte, oui mais laquelle ???

Et bien c'est que nous verrons dans notre prochain numéro !!!!!

Les coordonnées terrestres

Notre bonne vieille terre est "quasiment" sphérique. Elle mesure 21600 milles (40003 km) à l'Equateur.

Elle tourne sur elle même autour d'un axe passant par les deux pôles en environ 24 heures. Cet axe est incliné d'environ 23° sur le plan de l'écliptique (trace du cercle décrit par la terre autour du soleil)

Elle tourne autour du soleil en 365 jours, 6h, et des bananes ... (le rabiot de 6h ...est pris en compte tous les quatre ans par une journée supplémentaire--> année bissextile)

Il faut pouvoir se repérer à sa surface.

L'homme a donc inventé une espèce de "quadrillage" permettant de se repérer "assez" facilement en un point quelconque du globe.

Les traces de ce quadrillage à la surface sont des cercles.

Les cercles parallèles à l'équateur sont les PARALLELLES, et définissent la LATITUDE (abréviation "L"). Il y en a 90 sur chaque hémisphère, comptés de 0° à l'équateur à 90° au pôle.

Il y a donc DEUX latitudes différentes pour une même valeur. C'est pourquoi on a ajouté, à chaque valeur :

la lettre N (pour Nord-->définit une latitude dans l'hémisphère Nord).

la lettre S (pour Sud-->définit une latitude dans l'hémisphère Sud).

Ainsi, nous verrons des latitudes libellées L 48° 50' N (Paris-France), etc ....

La particularité des parallèles est qu'ils n'ont pas la même longueur : Ainsi ils ont une circonférence de 40000km à l'équateur, et nulle au pôle.

D'autres cercles passent par les pôles. Ce sont les MERIDIENS et ils définissent la LONGITUDE (abréviation "G"). Il y en a 360 tout autour du globe.

Ils sont comptés de 0° à 180°, une série vers l'Est, l'autre série vers l'Ouest, à partir du méridien d'origine (0°) qui est situé à Greenwich en Angleterre.

Le méridien 180 Est et le méridien 180 Ouest sont confondus en un seul, parfois appelé "anti-méridien"

Comme précedemment, il y a donc DEUX longitudes différentes pour une même valeur. C'est pourquoi, on a ajouté, là aussi :

La lettre E (pour Est --> définit une longitude située dans la "moitié" Est du globe (comme si on partait de Greenwich vers la Chine en passant par l'Inde)

La lettre W (pour Ouest-West -->définit une longitude située dans la "moitié" Ouest (West) du globe (comme si on partait de Greenwich vers la Chine en passant par les USA)

Ainsi, nous verrons des longitudes libellées G 2° 20' E (Paris-France), etc ...

La particularité des méridiens est qu'ils ont tous la même longueur.

Finalement, un point quelconque du globe sera repéré de manière UNIQUE sur la terre par connaissance de sa latitude et de sa longitude

Exemples :

Un point L 47° 19' N - G 2° 31.5' W (ou est-il situé ????) Ben, c'est à peu près le centre ville du Croisic.

Un point L 48° 48' 40" N - G 2° 4' 29" E ??? Ben ce sont les coordonnées de la tour de contrôle de l'aérodrme de St Cyr l'Ecole en région Parisienne.

Vous savez maintenant Tout sur le repérage d'un point à la surface de notre planète.

Mais comment regrouper ces points pour pouvoir les exploiter aisément lorsque nous en avons besoin ??

Et bien, c'est le rôle des cartes, qui sont une représentation "aplatie" d'une portion de sphère.

Mais, mais, mais, une sphère n'est pas développable ????, donc comment peut-on représenter celà de manière à peu près juste (pour nos besoins) ???

Et bien c'est ce que nous verrons dans un prochain numéro ...

Expérience pour se convaincre de l'existence de la déviation d'un compas ou d'une boussole. et établissement d'une courbe de déviation

-Se placer avec une boussole à 10m de son Troll, et viser un point remarquable (celà s'appelle un "amer", terme très utilisé en marine). Noter la direction.

-Revenir à son Troll et poser la boussole sur le capot moteur. Là, déjà, t'as des chances de noter une déviation de l'aiguille d'environ 10 degrés.

-Si tu n'es toujours pas convaincu, pose un beau trousseau de clefs à 10cm de la boussole, celle ci tjrs sur le capot, et tu te prends encore une bonne dizaine de degrés (en + ou en -)

Conclusion : cette espèce s***perie réagit fortement avec la moindre masse métallique posée à proximité.

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Pour connaître la valeur de déviation d'un compas (variable avec le cap suivi et l'endroit où est fixé le compas), il faut

1) installer le compas à un endroit fixe dans le véhicule.

2) aller à un endroit connu où tu peux viser aisément un amer. Faire pointer le nez du Troll dans cette direction. Avec la carte du coin (l'IGN au 1:25000 fait l'affaire), entre le point où tu es et le point où se trouve l'amer, tu peux aisément calculer la direction au degré près (autrement dit, tu calculerais un Cap Vrai si tu voulais y aller, et celà s'appelle un relèvement). Ne pas oublier de tenir compte de la déclinaison magnétique (Pour nous, on peut la brader à 3° W, surtout que si tu arrives à construire ta courbe de déviation à 2° près tu es très fort ...)

3) tu repères la direction indiquée par le compas. Si elle est identique à la direction vraie, alors tu as 0° de déviation pour cette direction.

4) Tu fais tourner ton 4x4 de 90° autour de lui même, et à chaque fois, tu notes la différence entre le relèvement "vrai", et celui que te donne ton compas. Tu notes.

5) Tu affines la courbe en réduisant les angles : rotation de 45° ou 30° à chaque fois ... et à la fin de la matinée, tu as une belle courbe de compensation

MAIS MAIS MAIS :

a) Si tu rajoutes un Pare Buffle, tu recommences.

b) Si tu rajoutes une galerie avec/sans des Jerrican métalliques, tu recommences.

c) Si tu pars en raid avec 100kg de boîtes de conserve dans le coffre, tu recommences ...

Prenons un exemple :

Tu as choisi un point dans un chemin où tu peux viser le château d'eau du coin. Tu sais exactement où tu es, grâce à l'IGN du coin, et tu calcules un relèvement vrai (d'après ta carte) de, disons 45°, cad NE. Comme tu passes du vrai vers le compas, tu RETRANCHES la déclinaison (Et comme elle est de 3°W, elle vaut -3°). 45-(-3)=48. Ton compas devrait indiquer 48°. Supposons qu'il t'indique 52°. Tu as une déviation de -4°. S'il t'avait indiqué 42°, tu aurais eu une déviation de +6°.

En faisant tourner ton Troll de 90° vers la DROITE, ton amer passe à tes 90° sur ta gauche (j'allais dire babord ), et le museau du Troll serait donc au cap vrai 135° --> cap compas= 135-(-3)= 138. Si ton compas indique un cap supérieur, alors ta déviation est NEGATIVE, s'il indique un cap inférieur, alors ta déviation est POSITIVE.

Ainsi, de proche en proche(45° est une valeur raisonnable) , tu peux te construire une courbe qui ressemblera à une sinusoïde et qui te donnera la correction à apporter selon la direction où tu te diriges.

Note 1: les compas de bonne qualité comportent deux vis permettant de compenser (une sur l'axe NS, l'autre sur laxe OE), mais ils valent le peau du c***

Note 2: j'ai emplyé le terme "cap", même si le Troll est à l'arrêt. Son axe logitudinal est orienté dans une direction, donc, on peut parler de cap, même s'il n'y a pas vitesse.

Note 3: Si tu as une courbe de déviation dont la valeur maxi de déviation indiquée est de + ou -5°, c'est bon ... on ne suivra jamais un cap à 2.5° près pendant très longtemps. Si ta courbe présente un maxi entre 5 et 10°, essayer de l'installer à un autre endroit. Si elle dévie de plus de 10°, poubelle, ce compas ne vaut rien.

Pour les prix, aux USA, il semble me souvenir qu'ils sont toujours exprimés H.T.

Puis quand tu passes à la caisse, la taxe est systématiquement ajoutée, et elle est variable selon l'état dans lequel tu te trouves.

Remarque : rien à voir avec les taux de notre TVA. A l'époque (1996), l'état le plus cher en taxe était la Californie, et je crois que leur "VAT" était aux environs de 6%

Allez, en parlant de CT .... c'est ma tournée

Je viens de faire passer le CT à mon Bébé il y a 2 heures, et malgré son âge vénérable, même pas une seule remarque sur le papier

Un ch'ti programme qui passe des Cap Compas aux Caps vrais et inversement à votre place (mais ce n'est pas le but)

ICI (exe)

ou

LA (zip)

Nan, nan, t'est pas dingue

Oui, oui, pareil pour la zique

Regarde dans ma signature, sur le nombre de cylindres

La suite :

La déviation du compas (ou de la boussole)

Vous rappelez vous de : Cap Compas + Déclinaison = Cap Vrai(Cc+D=Cv ==> Cc=Cv-D) ?

Déjà, cette histoire de Nord Magnétique qui ne pointait pas dans la même direction que le Nord Géographique (ou Nord Vrai) n'est pas faite pour nous simplifier la vie.

Ben c'est pas suffisant comme ennui, il faut en rajouter une couche : La déviation de votre compas.

Cette déviation est due au fait que, à l'intérieur de votre 4x4, de votre bateau ou de votre avion, il y plein de masses métalliques (moteur, châssis, etc ..), et comme un compas réagit au magnétisme terrestre, il sera perturbé par toutes ces masses "parasites"

Si vous faites de la rando pédestestre, vous serez moins touché à priori par ce problème.

L'ennui supplémentaire, avec la déviation, c'est qu'elle n'est pas égale pour toutes les directions indiquées. (sinon, ce serait facile, on ferait comme pour la déclinaison, une petite constante, genre 3° 30' W, et ... fini ..)

Il faudra donc bâtir une courbe qui donnera, pour chaque direction, la correction à effectuer pour obtenir le "bon" Cap magnétique. Cette courbe s'appelle une "courbe de compensation". Si vous n'en avez pas, vous pouvez toujours sortir de votre Troll pour échapper à cet inconvénient.

Cette courbe ressemble à une sinusoïde

ARTICLE 2 :

Nous ajouterons donc la déviation (appellée "d") à nos calculs, ce qui nous donnera :

Cap Compas + déviation + Déclinaison = Cap vrai(Cc+d+D=Cv)

Exemple :

Nous lisons sur notre compas un cap de 45° (on se dirige donc grosso modo vers le Nord Est)

Notre compas a une déviation de -2° pour 45°.

Nous sommes en France, donc déclinaison de 3°30' W

Donc : 45 + (-2) + (-3°30') = 39°30'

En fait, si nous suivons aveuglément notre compas, nous faisons une erreur de route de 5°30', ce qui commence à ne plus être négligeable du tout si vous êtes en plein désert. (vous faites une erreur de 96 mètres à chaque km parcouru)

Il est donc interessant de savoir gérer ces erreurs !!!

Juste ci-dessus, nous avons vu comment nous arrivons au Nord Géographique en partant de notre Cap compas.

Si nous faisons l'inverse, c'est à dire que nous préparons une sortie, la question deviendra : quel(s) cap(s) devrai-je suivre sur mon compas pour aller selon telle(s) direction(s) ?

Nous sentons instinctivement que la formule Cc --> d --> D --> Cv doit marcher dans l'autre sens, mais comment ??

Ce raisonnement nous amène à poser l'énoncé suivant :

Lorsque l'on calcule selon la formule de la DROITE vers la GAUCHE, alors on AJOUTE (algébriquement) les valeurs.

Lorsque l'on calcule selon la formule de la GAUCHE vers la DROITE, alors on SOUSTRAIT (algébriquement) les valeurs.

Dans l'exemple ci dessus, nous avons lu la formule de gauche à droite, donc nous avons ajouté les valeurs (45 + (-2) + (-3°30'))

Lors de la prépa de notre balade, nous ferons l'inverse : nous partirons d'une direction à suivre, et nous chercherons quel cap devra être affiché sur notre compas, donc nous lirons la formule de droite à gauche, et nous retrancherons les valeurs.

Exemple :

Nous voulons suivre une direction "plein sud" ( vers l'aventure, quoi ... la Sologne ??). Sud = 180°.

Notre compas a une déviation de -2° pour 180°

Nous sommes toujours en France, donc notre déclinaison est de 3°30'W, donc -3°30'

Nous aurons donc :

X - (-2) - (-3°30') <-- 180.

Donc X + 2 + 3°30' <-- 180.

et X = 185°30'

Il faudra donc suivre un Cap Compas de 185°30' pour se diriger plein sud.

Voilà, c'est terminé pour les Caps, la déclinaison et la déviation.

Vous avez échappé (car négligeable, sauf par vents de + de 150 km/h aux dérives dues aux vents (aéronautique + mer) et à celles dues aux courants (mer)

La semaine prochaine :

Les coordonnées.

La carte, que peut on lire dessus?, que peut elle nous indiquer? , comment calculer une distance ?

P.S. : si vous trouvez des c***nneries, merci de me prévenir

Mais le propos n'est pas de dire : il faut utiliser telle ou telle méthode ...

je suis tout à fait d'accord : carte au 1/25 000° + boussole et altimètre sont la base de la navigation en TT

 

j'attirais juste l'attention sur l'altimètre (dans les région à dénivelées) qui permet rapidement de se situer sur une piste, si elle est représentée sur la carte et si l'altimètre a été fréquement étalonné dans la journée... sinon il vaut mieux ne pas le regarder.

 

c'est fréquent de se planter dans une visée et d'avoir une fausse idée de l'endroit où on se trouve... l'altimètre permet de vérifier le résultat.

Comme tu le dis, le Pb, c'est l'altimètre et son calage ... comme ce n'est qu'un baromètre, il faut pouvoir le re-étaloner fréquemment (peut être pas toujours évident en plein bled), surtout si le "temps est changeant" dans la journée. Mais c'est un bon moyen de contrôle, je te l'accorde.

et... l'altimètre ???

 

quand on est dans une région avec du relief... un alitmètre (étalonné le matin même et re-étalonné à chaque fois qu'on passe devant un détail de la carte qui comporte l'indication de l'altitude) est un outil de navigation à l'ancienne bien plus pratique qu'une boussole dans la mesure où en 4x4 l'on suit une piste jeepable qui est facile à retrouver tracée sur la carte... on a donc la piste en réel, et on a aussi la piste sur la carte, on a l'altitude réelle sur l'altimètre, il suffit qu'on la reporte sur la carte et on sait se situer sur la carte sans faire de triangulation (que j'ai aussi beaucoup praiquée en rando pédestre)

La dessus, je suis d'accord avec toi.

Mais le propos n'est pas de dire : il faut utiliser telle ou telle méthode ...

Ces petits articles n'ont pour but que de rafraichir/montrer quelques rudiments de navigation en l'absence de matériel électronique embarqué. Ils sont sans prétention

D'aucuns ont parlé de "mer", mais je pense que celà pourrait s'appliquer aussi au désert, et là, celà peut interesser nos 4x4

Une idée farfelue me vient tout à coup (suite à une réflexion de ma femme à qui je voudrais faire passer le permis côtier)

Je sais que tous autant que nous sommes, nous ne jurons plus que par PC, cartonav, Bayo .... et GPS interposés

mais perso j'ai horreur de ce petites bêtes ..... donc, autant que possible , j'évite de m'en servir ....ça tombe tjrs en panne au moment où t'en as vraiement besoin, cad quand t'es dans la m***** (et je sais de quoi je cause ...)

j'ajoute que, à titre personnel, je n'ai aucun Pb à calculer un cap, un temps, etc ... à partir de papier ... une bonne règle CRAS, un compas à pointes sèches .... et roule ma poule ...

Je n'ai aucun mérite, j'ai un brevet de pilote et le permis marine hauturier, donc, les déclinaisons, déviations, dérives, etc .... finger in the nose, ... Désolé

donc,

Tout celà pour en arriver à la question :

Y en a t'il INTERESSES PAR DES ARTICLES BASIQUES de NAVIGATION/Lecture de cartes/etc ??????

SI OUI

ben nous pouvons envisager de faire des petits articles de base sur :

- lecture de carte : quelles sont les infos cachées que nous pouvons extraire à partir des coordonnées, etc ...

-calcul de cap vrai (àsuivre au compas_boussole) à partir des infos de la carte

tout problème que vous n'auriez pas compris ???

(rassurez vous, yen a plein qui me sont tjrs étrangers, j'ai des pbs avec la trigo hyperbolique pour les loxo et les ortho)

-etc, etc ...

SI NON,

Ben bonne fin de week end à tous

@+

et zep tu en est a 440 000 KM non c pas vrai

Si si si .... (mais je l'ai acheté à 413000 ...- jamais TT ... avant moi)

Battu Chilman 260 000 km et pas bqs de frais dessus les 61 ne diront pas la m^me chose avec toute l'electronique qui ya la dedans s'il passe dans l'eau le chauffeur y rest colé au siege

 

Alors respect! je suis a 255000 km ...

les gamins 440000 !!!!

C'est Boooooooooooooo

KeskeCé que l'avion ??? (je n'arrive pas à le reconnaitre )

Tout d'abord merci à toi pour toutes ces explications

Je vois que le sujet n'interresse pas que moi

J'espère qu'il n y aura pas trop de boue le 1 Mai car avec mes mixtes vous risquez de me prendre en photo sanglé derrière un Y60.....

LA HONTE

 

a+

Ben, faut pas avoir honte ça va dans le sens de l'histoire

Il y aurait peut être une autre raison à mon sens :

La puissance, donc le couple, s'exerce sur les roues AR (sur route).

Donc, non seulement il y aurait le poids, mais il y a aussi un effort tangentiel au contact pneu/route, ce qui aurait tendance à ajouter une déformation supplémentaire. Or la déformation induit un échauffement.

mais qui dit augmentation de pression dit augmentation de quantité d'air, même si ce n'est pas visible de l'extérieur. Et comme il y a plus d'air, il y a meilleure dissipation des calories générées par les déformations ...

Mais peut être me goure-je dans mon analyse

De toutes manière, il est plus sûr de rouler sur-gonflé que sous-gonflé

Mais il a quand même mis un casque

Sinon, belles photos

Si l'on en croit la RTA, et contrairement à ce que l'on pourrait penser (attention, valable pour un GR60 court ...)

PV 1835kg, dont 910 sur l'AV et 925 sur l'AR.

Comme on a tendance à charger plutôt sur l'AR, le poids sur l'essieu AR aurait tendance à augmenter bcp + rapidement que sur l'AV, surtout qu'il y aurait un porte à faux AR de 1115 mm.

Bien triste nouvelle en effet

Allez, c'est mon jour de bonté

http://pageperso.aol.fr/Phlepino/images/Patrol/4X4.zip

ou

http://pageperso.aol.fr/Phlepino/images/Patrol/4X4.exe

Clic Droit, puis "enregistrer sous"

lancez l'exe, emplissez l'un des champs et vous aurez les autres valeurs possibles

Commentaires, reports de bugs, etc Bienvenus

Gr55 je n'ai rien contre toi mais j'essaye d'en savoir plus et il faut donc savoir lire en plus de savoir ecrire

 

je ne cherche pas a te facher ou a te vexer mais ça fait 50 fois que je répète que le but de mes questions n'est pas de savoir s'il faut le faire ou s'il ne faut pas le faire

 

c'est de savoir si c'est possible ou pas possible

 

merci zep1300 de m'avoir enfin appris quelque chose :! il y a un diff entre les 2 roues AV

 

donc si je passe en 4h et que je n'enclenche pas de blocage du diff a l'ar mes 4 roues seront toutes indépendantes car reliées par des diff non bloqués entres les roues

 

est-ce que j'ai bien compris

 

si c'est le cas le fait de passer en 4h sans blocage ar me permettrait donc de rouler sur route sans gros problème vu que les 4 roues pourront (grace au diff) tourner à des vitesses différentes .... vrai ou faux

 

merci d'avance pour une réponse simple

Une réponse simple ... Une réponse simple ... facile à dire

donc si je passe en 4h et que je n'enclenche pas de blocage du diff a l'ar mes 4 roues seront toutes indépendantes car reliées par des diff non bloqués entres les roues

FAUX : tu raisonnes au niveau de chaque roue. Il faudrait raisonner au niveau de chacun des essieux, ou de chacune des couronnes de différentiel. Et là, il y a une relation : Les couronnes de diff AV/AR tournent à la même vitesse.

Chacun des différentiels régit son train, mais avec la relation suivante : l'une des deux roues peut aller de 0 t/mn à 2 fois la vitesse de la couronne de diff, mais en même temps, l'autre ira de 2 fois la vitesse de la couronne de diff à 0 t/mn respectivement.

Or, dans le cas d'un virage (voir les images plus haut), cette relation ne serait plus respectée --> il y aurait "ripage" d'un train par rapport à l'autre.

Je reconnais que ce n'est pas une notion facile à appréhender

pas prof de maths ... quelques études de mécanique ....

Comme moi, alors...

C'est pas grave, personne n'est parfait!

Oui ... mais j'essaie de me soigner ...

merci pour ces explications zep1300

 

c'est peut-etre suite à mon MP qui disait que theorie = pratique

 

un 4x4 tel qu'un troll craboté et diff ar bloqué peut-il avoir une de ses roues qui tourne indépendament des autres

Dans le cas que tu évoques :

Les couronnes de diff. AV et AR tourneront à la même vitesse (pas de diff. central).

Les deux roues AR tourneront a la même vitesse puisque le bouton magique a été enclanché (donc, comme un kart, plus de diff.).

Mais, grâce ou à cause du diff. AV, tu pourras avoir une roue avant qui ne tournera pas, et l'autre qui tournera dans ce cas à 2 fois la vitesse de rotation des roues AR.

mais en tout cas, il y a relation (dans le cas cité) entre les vitesses de rotation AV et AR)

C'est le prof de maths qui a parlé?

 

Seul bémol à ton explication ("une coquille"):

chaussé de pneus d'un rayon de 800 mm.

Circonférence d'un pneu : 0.8m * Pi = 2.513m

C'est bien évidemment le diamètre qui vaut 800 mm...

Mais c'est pas grave puisque le calcul de circonférence est juste...

Sinon pas prof de maths ... quelques études de mécanique ....

Histoire d'en remettre une petite couche !!!!!

Figure 1

Figure 2

Pour qu'un véhicule à 4 roues puisse prendre un virage sans qu'aucune de ses roues ne "ripe", la géométrie de son train de roulement doit obéir à certaines règles, dont l'une est "l'épure de Janteaud" ou "Ackerman"

Cette règle indique qu'en ligne droite, les biellettes de direction doivent être concourantes en un point situé sur l'axe des roues arrières. (Voir fig. 1)

Dans ce qui suit, nous négligerons les angles de chasse, carrossage, pincement, déport de jantes et autres babioles qui ne sont là que pour pallier aux "petits" inconvénients de la règle édictée ci-dessus (et nous emm... en compliquant furieusement les cinématiques)

Pour prendre un virage, le conducteur agit sur le volant (heureusement !!!) ce qui agit sur les fameuses biellettes et partant, sur les roues (Voir fig. 2)

O stupeur, nous nous apercevons qu'aucune des roues ne décrit le même rayon ... ce qui signifie que les roues AR ne roulent pas dans les traces des roues AV (Seuls les machines à 4 roues directrices, genre Latil, ou EBR Panhard le font)

Conséquence : chacune des roues décrit une trajectoire circulaire a une vitesse différente. Pas grave, le différentiel est là pour compenser me direz vous ...

OUI, mais ledit différentiel n'agit que sur son propre essieu, et ce qu'il donne en moins à une roue, il le donne exactement en plus à l'autre.

Si le pont avant est enclanché, comme il n'y a pas de différentiel central, l'essieu AV tourne à la même vitesse que l'essieu AR. Le différentiel AV est capable de répartir exactement en + et en - entre les roues, mais comme leur vitesse moyenne est différente des roues AR :

BEN CA RIPE QUELQUE PART !!!!!

Exemple (voir fig. 2) :

Supposons notre Troll (pas à l'échelle, le pôvre ...) roulant à 36 km/h, voulant prendre une courbe à gauche d'un rayon de 5 m (arc Vert en trait continu), et chaussé de pneus d'un (rayon -édité) diamètre de 800 mm.

La roue AV droite (Orange) décrit un rayon de 6.407m

La roue AV gauche (Violet) décrit un rayon de 4.802m

La roue AR droite (Jaune) décrit un rayon de 5.900m

La roue AR gauche (Bleu) décrit un rayon de 4.100m

36km/h = 10m/sec

Circonférence d'un pneu : 0.8m * Pi = 2.513m

En 2 Roues Motrices :

La couronne du différentiel AR aura donc un vitesse de rotation de 10/2.513 = 3.97t/sec.

Le différentiel répartira : 3.97 t/sec * ( 5.9m / 5m ) = 4.685 t/sec à la roue AR droite et 3.97 t/sec * ( 4.1m / 5m ) = 3.255 t/sec à la roue AR gauche

(Verif : ( 4.685 + 3.255 ) / 2 = 3.97 --> OK, le diff a bien fait son boulot !!!)

En 4 roues motrices :

Puisqu'il n'y a pas de différentiel central, la couronne du diff. AV tournera AUSSI à 3.97 t/sec ... MAIS, MAIS, MAIS ... nous avons vu que les roues AV décrivaient des rayons de 6.407m et de 4.802m.

Ce qui nous donnerait un rayon moyen à l'avant de 5.605m. il y a donc une différence de +12% entre la vitesse de rotation moyenne pour l'avant

Il y aurait donc un glissement des pneus AV de plus de 10% par rapport à l'AR (pour un rayon décrit de 5m), ce qui est énorme en conditions normales (même sous la pluie ...)

MORALITE : l'utilisation des 4H et/ou 4L doit se faire après mûre réflexion !!!!

Note : changé rayon en diamètre