Histoire d'en remettre une petite couche !!!!!
Figure 1
Figure 2
Pour qu'un véhicule à 4 roues puisse prendre un virage sans qu'aucune de ses roues ne "ripe", la géométrie de son train de roulement doit obéir à certaines règles, dont l'une est "l'épure de Janteaud" ou "Ackerman"
Cette règle indique qu'en ligne droite, les biellettes de direction doivent être concourantes en un point situé sur l'axe des roues arrières. (Voir fig. 1)
Dans ce qui suit, nous négligerons les angles de chasse, carrossage, pincement, déport de jantes et autres babioles qui ne sont là que pour pallier aux "petits" inconvénients de la règle édictée ci-dessus (et nous emm... en compliquant furieusement les cinématiques)
Pour prendre un virage, le conducteur agit sur le volant (heureusement !!!) ce qui agit sur les fameuses biellettes et partant, sur les roues (Voir fig. 2)
O stupeur, nous nous apercevons qu'aucune des roues ne décrit le même rayon ... ce qui signifie que les roues AR ne roulent pas dans les traces des roues AV (Seuls les machines à 4 roues directrices, genre Latil, ou EBR Panhard le font)
Conséquence : chacune des roues décrit une trajectoire circulaire a une vitesse différente. Pas grave, le différentiel est là pour compenser me direz vous ...
OUI, mais ledit différentiel n'agit que sur son propre essieu, et ce qu'il donne en moins à une roue, il le donne exactement en plus à l'autre.
Si le pont avant est enclanché, comme il n'y a pas de différentiel central, l'essieu AV tourne à la même vitesse que l'essieu AR. Le différentiel AV est capable de répartir exactement en + et en - entre les roues, mais comme leur vitesse moyenne est différente des roues AR :
BEN CA RIPE QUELQUE PART !!!!!
Exemple (voir fig. 2) :
Supposons notre Troll (pas à l'échelle, le pôvre ...) roulant à 36 km/h, voulant prendre une courbe à gauche d'un rayon de 5 m (arc Vert en trait continu), et chaussé de pneus d'un (rayon -édité) diamètre de 800 mm.
La roue AV droite (Orange) décrit un rayon de 6.407m
La roue AV gauche (Violet) décrit un rayon de 4.802m
La roue AR droite (Jaune) décrit un rayon de 5.900m
La roue AR gauche (Bleu) décrit un rayon de 4.100m
36km/h = 10m/sec
Circonférence d'un pneu : 0.8m * Pi = 2.513m
En 2 Roues Motrices :
La couronne du différentiel AR aura donc un vitesse de rotation de 10/2.513 = 3.97t/sec.
Le différentiel répartira : 3.97 t/sec * ( 5.9m / 5m ) = 4.685 t/sec à la roue AR droite et 3.97 t/sec * ( 4.1m / 5m ) = 3.255 t/sec à la roue AR gauche
(Verif : ( 4.685 + 3.255 ) / 2 = 3.97 --> OK, le diff a bien fait son boulot !!!)
En 4 roues motrices :
Puisqu'il n'y a pas de différentiel central, la couronne du diff. AV tournera AUSSI à 3.97 t/sec ... MAIS, MAIS, MAIS ... nous avons vu que les roues AV décrivaient des rayons de 6.407m et de 4.802m.
Ce qui nous donnerait un rayon moyen à l'avant de 5.605m. il y a donc une différence de +12% entre la vitesse de rotation moyenne pour l'avant
Il y aurait donc un glissement des pneus AV de plus de 10% par rapport à l'AR (pour un rayon décrit de 5m), ce qui est énorme en conditions normales (même sous la pluie ...)
MORALITE : l'utilisation des 4H et/ou 4L doit se faire après mûre réflexion !!!!
Note : changé rayon en diamètre