Officiellement, oui. On a le droit de dormir dans une voiture si l'on est pas à la place du conducteur et si il y a quelque chose sur les vitres (-->Comme les conducteurs de PL qui ont des rideaux sur leurs vitres). ou avoir des vitres teintées sombres.La voiture est considérée comme un espace privé. On fait donc ce que l'on veut dedans...a priori. Dormir, oui mais il faut faire attention à ce qui peut ressembler à du camping sauvage. Donc pas question de s'installer sur une place publique ou demander l'autorisation au propriétaire du champ pour s'y arrêter.
A Paris, il y a une réglementation sévère sur les camping car (c'est à dire les "monoblocs", les caravanes étant quand à elle tout simplement interdites de circulation & stationnement intra-muros) avec l'obligation de laisser le véhicule à vide quand il stationne. Réglementation à étendre bien sur aux véhicules particuliers.
Contre - exemple : les voies dites 'de repos' sur les autoroutes ont parmi leurs usages textuellement définis le repos du conducteur donc il est ok de dormir dans son véhicule (camion/voiture) dans ces zones particulières.
si les forces de l'ordre nous soumettent à un contrôle d'alcoolémie alors que vous dormez à la place conducteur et que celui-ci se révèle positif, il fallait être à l'arrière de la voiture et sans chaussure pour éviter la verbalisation.Ainsi, si vous vous faites contrôler bourré comme un coin en train de dormir au volant de votre voiture, c'est foutu