Il existes 2 systeme pour poser des inserts:
Le premier le plus "pro", avec la pince prevu a cet effet (Facom en vends pour la modique somme de 200€ ), j'en ai une on peu poser des insert pour vis jusqu'au diametre 8 sans forcer.
Le second, plus artisanal, consiste a faire une piece epaisse en forme de levier afin de le tenir fermement. Le percer afin de passer une vis (Clef alen en Haute resistance, mini 8.8 sinon elle petes), qui servira de serrage pour retreindre l'insert, c'est fastidieux et parfois pas super efficace, mais a defaut de pince ça marche.
Si vraiment tu comprends pas de quoi je parles je te ferais une photo de la piece, c'est la premiere chose que j'ai acheté (ça m'avais couté 40€ avec plusieurs inserts, dispo chez FIA ou revendeurs de pieces auto)