Il me semble qu'il existe Sete/Nador, à vérifier !
Quoiqu'il en soit, la réservation est nécessaire car il n'y a pas de départ quotidien depuis Sète. Si tu n'embarques pas le jour que tu veux, il va y avoir un soucis pour prendre le suivant rapidement ! Du moins avec un véhicule.
Comme piéton, c'est certainement plus facile.