la mesure du couple, et non de la puissance, se mesure en sortie de moteur avec un frein (à l'origine de Prony)
https://fr.wikipedia.org/wiki/Frein_de_Prony
La puissance résulte d'un calcul : Moment du couple x tours-mn / 716 pour avoir le résultat en cv
A noter qu'en agriculture il y a plusieurs normes (une véritable jungle)
https://www.perspectives-agricoles.com/file/galleryelement/pj/c0/4a/ef/28/318_3852639504324408735.pdf
http://www.lafranceagricole.fr/article/la-veritable-puissance-des-tracteurs-1,0,75461307.html