Concernant le schéma, je l'avais trouvé sur la toile et avait fait mon branchement relais/moteur ainsi.
La masse est prise sur le corps du châssis du treuil je pense,
c'est là que j'essayai en tout cas mais tout est bien rouillé (visserie/écrou) plus couche peinture ailleurs.
Je viens de faire un essai en direct,
sans passer par les relais et en mettant le moins direct sur la carcasse moteur,
en mettant le plus batterie sur la borne F1,
puis en reliant F2 a la borne A, ça tourne dans un sens,
Puis, en permutant les câbles, en reliant A sur F1 et le plus sur F2 ça tourne dans l'autre sens.
Sans étincelle ni fumée, mais ça chauffe toujours un peu (juste un peu)
Je pense que c'est le fait d'utiliser un chargeur de batterie pour faire le test, sûrement trop d'intensité qui passe ....
Je vais nettoyer toute la visserie au touret brosse et réessayer, ..... à plus.