Salut @ericanique
Ça s'appelle le louvoiement de la remorque.
Poids du véhicule tracteur, hauteur de l'attelage, répartition de la charge (le centre de gravité du chargement de la remorque doit se
situer à l'intérieur du triangle dessiné par la boule d'attelage et les contacts des roues au sol), pression des pneumatiques,
états des amortisseurs, aérodynamique du convoi, adaptation de sa vitesse en conséquence ....
Beaucoup de paramètres à prendre en compte laissant peu de place à l'improvisation.