Salut, toute une école, lorsque j'ai passé mon CAP conducteur routier tout tonnage en 1983 on nous faisait rouler sur un semi remorque composé d'un tracteur sans direction assisté ni boîte synchronisée (double pédalage) attelé d'une citerne laitière non compartimentée rempli à moitié d'eau .... crois moi, tu apprenais le ballant et le reste.
Pour éviter les "coups de béliers" on utilise donc des réservoirs compartimentés, mais la législation ne les rend obligatoires qu'au dessus d'une quantité de 100 litres pour un véhicule de moins de 3T5.
Dans ton cas, 80 litres, tu auras du balancement une fois que la cuve sera entamée, mais ce sera dérisoire et proportionnel à l'eau restante et à l'espace qu'elle aura pour se mouvoir. Le plus embêtant est la hauteur, plus c'est haut plus ça tangue.
Amuse toi à remplir ta cuve avec 80 litres,
puis 70 litres, 60 litres, 50 litres, 40 litres, 30 litres, 20 litres, 10 litres et fait des essais, tu seras fixé.
Sinon, pour les compartimentés: https://www.carflo.fr/index.php?route=product/product&product_id=264