Alors, si tu veux éviter de partir dans le décor, comme tu dis, ne te positionnes surtout pas en 4x4 en urbain. Là, tu vas avoir des problèmes
Le toy de ton copain est effectivement un 4x4 permanent, donc, pour pouvoir manœuvrer normalement sur sol adhérent, il y a un différentiel central (pour permettre une différence de rotation entre l'avant et l’arrière). En TT, il doit bloquer le différentiel central. Sur ton patrol, il n'y a pas de différentiel central. Lorsque tu sélectionnes les 4 roues motrices, tu te retrouves dans le même état que le toy avec le différentiel central bloqué.
Pour ton différentiel arrière, c'est différent. Peu de 4x4 en sont équipé.
Comme dit GR-55, il faut l'enclencher avant l'obstacle pour qu'il ait le temps de se verrouiller
Si tu te plantes et que tu veux l'enclencher après, il faudra débrayer tout doucement pour qu'une très faible rotation lui permette de s'enclencher.
Si tu l’enclenches et que tu accélères fort, il ne va jamais se verrouiller
Dernier point, les pneus : tu peux avoir tous les blocages de diff que tu veux, si tu as des pneus qui n'accrochent pas, tes 4 roues vont patiner et tu n'avanceras pas
C'est un point à ne pas négliger