Il ne va pas etre facile de te donner des conseils sans voir réellement la situation.
Certe, pour tirer un autre vehicule, il vaut mieux une sangle qu'un cable.
Ensuite, selon l'importance du plantage, soit tu tend la sangle et une fois tendu, tu commence a tirer.
Si le plantage est un peu plus important (profond) tu prend legerement plus d'elan, mais là, il y a le risque d'arrachement de quelques chose.
Bref, tout est question de dosage.
On ne deplante jamais avec un cable qui lui, n'absorbera pas les acoup, mais donne moi un cable, et je te deplante un autre vehicule. C'est une question d'habitude et de feeling